Navigation SLAM vs LiDAR : quelle technologie pour un robot de nettoyage performant ?

SLAM ou LiDAR ? Ces deux termes reviennent souvent lorsqu’on parle de robots de nettoyage autonomes, mais ils sont souvent confondus.

Beaucoup pensent qu’il faut choisir entre l’un ou l’autre, alors qu’en réalité, ces technologies travaillent ensemble.

Comprendre leur fonctionnement et leur rôle respectif permet de faire un choix plus éclairé, notamment lorsqu’il s’agit d’équiper un lieu professionnel.

Voici un comparatif clair et concret pour mieux choisir votre robot de nettoyage.

Navigation SLAM : cartographie et localisation en temps réel

La navigation SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) est un algorithme qui permet au robot :

de se localiser dans un espace inconnu,
et de créer une carte précise de son environnement en même temps.

Concrètement, cela signifie que le robot :

analyse son environnement en continu,
détecte les obstacles,
ajuste ses trajets automatiquement,
optimise chaque passage, même dans des espaces changeants.

Cette technologie repose sur l’intégration de capteurs comme les caméras, capteurs TOF, gyroscopes, et bien sûr… les LiDAR.

LiDAR : le capteur laser haute précision

Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est un capteur qui envoie des impulsions laser pour mesurer les distances avec une extrême précision. Il permet de :

détecter les objets et les murs,
mesurer les volumes et reliefs,
capter les contours d’une pièce, même dans l’obscurité.

Contrairement au SLAM, le LiDAR n’est pas un système de navigation à lui seul. C’est un composant essentiel, mais qui nécessite un logiciel (comme le SLAM) pour être pleinement exploité.

SLAM vs LiDAR : complémentarité, pas concurrence

Voici un tableau pour bien visualiser la différence entre les deux :

Élément	SLAM	LiDAR
Type	Système de navigation	Capteur
Fonction	Localiser + cartographier	Mesurer les distances
Besoin d’autres capteurs	Oui	Oui (intégré au système)
Usage professionnel	Standard haut de gamme	Fréquent en complément
Fonctionne sans l’autre	Non (besoin de capteurs)	Non (besoin d’un système SLAM)

En résumé : le SLAM est le cerveau, le LiDAR est l’un de ses yeux.
Un robot de qualité professionnelle combine les deux pour une performance optimale.